Actualizando el kernel
Para actualizar el kernel, los pasos a seguir también están perfectamente detallados en el wiki: Install Prebuilt Kernels From sheeva.with-linux.com. En primer lugar, deberemos conectarnos al SheevaPlug mediante puerto serie. En esta página se indican diferentes posibilidades Serial terminal program. Por mi parte utilicé screen del siguiente modo (el primer parámetro es el dispositivo reconocido como puerto serie, y el segundo, la velocidad de la conexión):
tu_usuario@tu_maquina:~$screen /dev/ttyUSB0 115200
Al pulsar una tecla, debería aparecer un prompt
login:
Introducimos ahí el usuario root y su contraseña, y entramos. Instalamos wget si no lo habíamos hecho ya:
#apt-get install wget
Guardamos el archivo README desde sheeva.with-linux.com. (Posiblemente haya kernels más recientes cuando leas este post).
#wget http://sheeva.with-linux.com/sheeva/README-2.6.31
Según la entrada en el wiki, se debe modificar el archivo /etc/sysctl.d/10-process-security.conf, y vm.mmap_min_addr debe valer 32768. Según la página, no realizar ese cambio inhabilitaría cualquier acceso distinto del puerto serie.
#vi /etc/sysctl.d/10-process-security.conf
Añade la siguiente línea
vm.mmap_min_addr = 32768
Dale permisos de ejecución al archivo descargado:
#chmod +x README-2.6.30.6
Ejecútalo para descargar y escribir los módulos e imagen del kernel.
# ./README-2.6.31 Use --nandkernel to write kernel to NAND Or --rootkernel to write kernel to /boot
En este punto, los nuevos scripts README no permiten la ejecución sin argumentos: debe especificarse –nandkernel para escribir en la NAND, o –rootkernel para escribir en la partición /boot. Si escoges la primera opción, se sobreescribirá el kernel que trae el Sheeva por defecto. Si escoges la segunda, deberás referenciar la ubicación del nuevo kernel en los parámetros de arranque. Yo empleé la primera opción, así que desconozco como indicar la ruta requerida por la segunda: si vas a seguir ese camino, consulta en el foro oficial
#./README-2.6.31 --nandkernel
Reinicia
#shutdown -r now
Ahora, cuando el SheevaPlug comience a cargar, debes pulsar alguna tecla para interrumpir el proceso. Entrarás en un prompt interactivo (la consola de uBoot), donde podrás modificar los parámetros de la carga.
Lo primero:
set mainlineLinux yes
A continuación
set arcNumber 2097
Ahora debes obtener los parámetros de arranque actuales y anotarlos, para su posterior modificación
printenv bootargs
A la ristra de información que te devolverá, deberás añadirle rootfstype=jffs2. También deberás sustituir nand_mtd por orion_nand. El resto debe permanecer igual. Es decir, si tenías
parametro1=valor1,valor2 parametro2=valor1,valor2 parametro3=nand_mtd
Tu nuevo bootargs deberá ser
rootfstype=jffs2 parametro1=valor1,valor2 parametro2=valor1,valor2 parametro3=orion_nand
(Y deberás establecerlo mediante)
set bootargs la ristra de parámetros modificada
Una vez hayas acabado de modificar los valores, teclea
saveenv
Y reinicia:
resest
En el siguiente arranque, el nuevo Kernel debería utilizarse.
¿Qué hacer si algo falla?
Lo primero, mantener la calma. Si utilizas –rootkernel por error, modificas los parámetros en uBoot pero no configuras la dirección de tu imagen en la variable boot_cmd, el mecanismo de arranque no será capaz de arrancar la imagen antigua con la nueva configuración.
Lo más sencillo es restaurar estas variables a sus valores anteriores, reiniciar usando la imagen antigua, e instalar el kernel en la NAND.
En Factory Default u-Boot Environment se indica el valor de las variables de uBoot en un sistema original, de fábrica: si solo habéis modificado esas dos variables, id a la segunda sección. Si habéis metido mano de un modo más general, en la primera sección se explica cómo resetear por completo la configuración.